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加速度傳感器的選型要點
作者:德寶傳感器人氣:
加速度傳感器是一種能感受加速度并轉換成可用輸出信號的傳感器,具有測量**、性能穩定、可靠性高、使用靈活等優點,被**用于多個領域中。加速度傳感器應該如何選型呢?下面小編就來具體介紹一下加速度傳感器的選型方法。
輸出型式
這個是**需要考慮的。這個取決于你系統中和加速度傳感器之間的接口。一般模擬輸出的電壓和加速度是成比例的,比如2.5V對應0g的加速度,2.6V對應于0.5g的加速度。數字輸出一般使用脈寬調制(PWM)信號。
如果你使用的微控制器只有數字輸入,比如BASIC Stamp,那你就只能選擇數字輸出的加速度傳感器了,但是問題是你必須占用額外的一個時鐘單元用來處理PWM信號,同時對處理器也是一個不小的負擔。
如果你使用的微控制器有模擬輸入口,比如PIC/AVR/OOPIC,你可以非常簡單的使用模擬接口的加速度傳感器,所需要的就是在程序里加入一句類似"acceleration=read_adc()"的指令,而且處理此指令的速度只要幾微秒。
測量軸數量
對于多數項目來說,兩軸的加速度傳感器已經能滿足多數應用了。對于某些特殊的應用,比如UAV,ROV控制,三軸的加速度傳感器可能會適合一點。
**測量值
如果你只要測量機器人相對于地面的傾角,那一個±1.5g加速度傳感器就足夠了。但是如果你需要測量機器人的動態性能,±2g也應該足夠了。要是你的機器人會有比如突然啟動或者停止的情況出現,那你需要一個±5g的傳感器。
靈敏度
一般來說,越靈敏越好。越靈敏的傳感器對一定范圍內的加速度變化更敏感,輸出電壓的變化也越大,這樣就比較容易測量,從而獲得更精確的測量值。*小加速度測量值也稱*小分辨率,考慮到后級放大電路噪聲問題,應盡量遠離*小可用值,以確保**信噪比。**測量極限要考慮加速度計自身的非線性影響和后續儀器的**輸出電壓,估算方法:**被測加速度×傳感器的電荷/電壓靈敏度,以上數值是否超過配套儀器的**輸入電荷/電壓值,建議如已知被測加速度范圍可在傳感器指標中的“參考量程范圍”中選擇(兼顧頻響、重量),同時,在頻響、重量允許的情況下,靈敏度可考慮高些,以提高后續儀器輸入信號,提高信噪比。
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